基于模塊化的按摩椅驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【關(guān)鍵詞】模塊化；按摩椅；ARM；驅(qū)動(dòng)

引言

按摩椅驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種含有揉捏、敲擊、3D徑向和氣囊等功能的綜合系統(tǒng)，通常由傳感器、電機(jī)、氣泵、氣閥及單片機(jī)組成。單片機(jī)將上位機(jī)發(fā)來的按摩手法解析成各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能理解的指令并輸入到各模塊的接口函數(shù)中[1]，各個(gè)模塊快速響應(yīng)并成功實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

本文將基于模塊化的按摩椅驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)做一個(gè)詳細(xì)的論述，給出主要模塊的硬件電路圖、軟件方框圖和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。（剩余3282字）