基于改進NeRF-Navigation的移動機器人三維路徑規(guī)劃方法
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關(guān)鍵詞： 移動機器人; 三維路徑規(guī)劃; 三維重建; 醫(yī)療場景; NeRF
中圖分類號：TP18 文獻標(biāo)識碼：A
文章編號：1009-3044（2023）24-0014-04
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在移動機器人路徑規(guī)劃研究領(lǐng)域，構(gòu)建精確穩(wěn)定的三維環(huán)境地圖對于機器人路徑規(guī)劃的成功至關(guān)重要，已引起國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。（剩余3225字）