基于改進(jìn)YOLOv5的實時交通標(biāo)志識別

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關(guān)鍵詞：交通標(biāo)志識別；小目標(biāo)檢測；YOLOv5；Cluster NMS；標(biāo)志替換法

中圖分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1009-3044（2023）02-0001-03

1 概述

交通標(biāo)志檢測是復(fù)雜道路環(huán)境感知任務(wù)中十分重要的一個環(huán)節(jié)，交通標(biāo)志檢測模型保持高精確度的同時保證較快的檢測速度對汽車自動駕駛系統(tǒng)（Mo?tor Vehicle Auto Driving System，MVADS）有著重大的意義，因此攻克交通標(biāo)志檢測這個難題迫在眉睫。（剩余3952字）