繩索動(dòng)力式石油管道凈化清污機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘要：原油在石油管道內(nèi)長(zhǎng)期遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，易在管道內(nèi)壁形成污垢，需要定期清污除垢，針對(duì)管道豬清污技術(shù)、清管器清污技術(shù)、超聲波清洗技術(shù)等不能反復(fù)清污且清污效果不理想等問題，基于傳統(tǒng)三簧鉆工作原理設(shè)計(jì)了一款繩索動(dòng)力式石油管道凈化清污機(jī)器人，該機(jī)器人采用螺旋塊與導(dǎo)向槽配合以及彈力鋼絲繩所扭轉(zhuǎn)拉伸儲(chǔ)能來驅(qū)動(dòng)清污機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)清污作業(yè)。（剩余8720字）