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基于視覺與激光融合的柔性壓裂管線檢測機器人

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摘要:柔性壓裂管線作為一種新型壓裂管匯,能有效提升壓裂作業(yè)時管線連接效率。為了保障柔性壓裂管線安全服役,并面向現(xiàn)場使用需求,研制了一種基于視覺與激光融合的柔性壓裂管線檢測機器人。機器人主要由爬行裝置、視頻檢測裝置、激光旋轉(zhuǎn)檢測裝置和控制模塊組成,并基于混合現(xiàn)實技術(shù)提高機器人檢測交互體驗。機器人通過視頻檢測和激光測量分別獲得柔性壓裂管線的圖像信息與輪廓信息,在此基礎(chǔ)上綜合評估管線內(nèi)部橡膠層磨損狀況,從而有效預(yù)測和規(guī)避柔性壓裂管線失效風(fēng)險。(剩余5826字)

試讀結(jié)束

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