基于數(shù)字孿生的機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘要：針對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際搬運(yùn)的生產(chǎn)環(huán)境中存在的精度不穩(wěn)定、編程時(shí)間長(zhǎng)、工作效率低的問題，提出了一種基于數(shù)字孿生的搬運(yùn)機(jī)器人工作站。以搬運(yùn)機(jī)器人為研究對(duì)象，通過SolidWorks三維軟件建立工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)平臺(tái)的三維模型，利用Unity開發(fā)構(gòu)建搬運(yùn)機(jī)器人工作站的基本架構(gòu)，并從架構(gòu)的各個(gè)組成出發(fā)，對(duì)該仿真系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后，以搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)物料為對(duì)象，驗(yàn)證該工作站的性能和作用。（剩余7858字）