一種基于機器視覺的多垃圾自動分類機器設(shè)計

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摘要：針對多固體生活垃圾分類問題，提出一種自動分類機器，對其結(jié)構(gòu)、控制電路、算法進(jìn)行了設(shè)計。利用四個矩陣光纖傳感器、兩級傳送帶對垃圾進(jìn)行分揀；使用YOLOv5網(wǎng)絡(luò)特征提取模型和遷移學(xué)習(xí)的垃圾識別方法，有效解決了垃圾數(shù)據(jù)集較少的問題?；赮OLOv5構(gòu)建的檢測模型，包括依次連接的Backbone模塊、Neck模塊、Head模塊和serial通信模塊。（剩余8089字）