一種管道巡檢車的優(yōu)化設(shè)計(jì)

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摘要：對(duì)傳統(tǒng)巡檢車的運(yùn)動(dòng)方式、檢測(cè)方式和清理機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)優(yōu)化，并增設(shè)了扶正機(jī)構(gòu)。檢測(cè)是本設(shè)計(jì)主要優(yōu)化的功能，優(yōu)化后的檢測(cè)裝置能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)、上下抬升，在其中增設(shè)紅外線感應(yīng)和超聲波檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道裂縫和破損電纜的全方位檢測(cè)。在篩選多種運(yùn)動(dòng)方式后，選用麥克納姆輪作為輪系結(jié)構(gòu)，其可在多種類型管道中行駛，增強(qiáng)了通用性。（剩余9745字）