高速柔性容差機構(gòu)抑振研究及其最優(yōu)驅(qū)動設(shè)計

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摘要：智能建造中需要引入鋼筋自動捆扎設(shè)備，以提高捆扎效率及質(zhì)量，降低工人勞動強度，為人機協(xié)作提供新的應(yīng)用場景。針對現(xiàn)階段鋼筋自動捆扎設(shè)備視覺定位精度不高的技術(shù)瓶頸問題，引入容差機構(gòu)，利用容差機構(gòu)欠驅(qū)動的特性彌補視覺定位誤差。但欠驅(qū)動中的彈性構(gòu)件在運動平臺高速運行時會因慣性力導致系統(tǒng)振動，影響捆扎精度并限制工作效率。（剩余8236字）