基于響應(yīng)面模型和BP-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的機(jī)器人定位誤差及驗證分析

打開文本圖片集

摘要：機(jī)器人定位精度是衡量工業(yè)機(jī)器人工作質(zhì)量的一項重要指標(biāo)，對零件加工質(zhì)量有著重要影響。為滿足現(xiàn)代工業(yè)的制造精度要求，機(jī)器人重復(fù)定位精度需要進(jìn)一步提升，因此，通過響應(yīng)面模型與BP-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對機(jī)器人定位精度誤差進(jìn)行擬合，對比研究提升機(jī)器人重復(fù)定位精度的方法。首先建立響應(yīng)面模型，采用中心復(fù)合設(shè)計方法，對機(jī)器人定位精度誤差進(jìn)行實驗仿真，接著用BP-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對機(jī)器人定位精度誤差進(jìn)行擬合。（剩余8661字）