面向智能加工車間的搬運(yùn)小車設(shè)計(jì)

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摘要：為解決加工車間人力搬運(yùn)物料零件效率低、成本高的問題，設(shè)計(jì)了一種新型的智能車間物流搬運(yùn)小車。研究內(nèi)容包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件算法三大模塊。小車底盤采用麥克納姆輪，以實(shí)現(xiàn)全方位移動，機(jī)械臂和機(jī)械爪作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)；電控系統(tǒng)采用STM32F407作為主控芯片，結(jié)合OpenMV4和M2dock雙視覺模塊進(jìn)行圖像處理，陀螺儀作為主要傳感器。（剩余6477字）