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一種抓取、存儲和放置一體化貨運機器人的設計

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摘要：針對倉儲物流行業(yè)智能搬運機器人需求的急劇增長情況，設計了一款抓取、存儲和放置一體化的小型智能貨運機器人，該機器人主要由麥克納姆輪底盤、抬升機構、平移機構和夾爪等四部分組成，具備在地面全向移動的能力，可以實現(xiàn)一次抓取多個和放置多個貨物的操作。貨運機器人以STM32作為主控芯片，實現(xiàn)對貨物準確定位和抓取功能。（剩余7319字）

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