仿牛鼻鰩機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì)與分析

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摘要：設(shè)計(jì)一種采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)單側(cè)胸鰭方式的牛鼻鰩機(jī)器魚(yú).根據(jù)牛鼻鰩身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式，設(shè)計(jì)長(zhǎng)59.2 cm，寬73.6 cm，高15.6 cm的機(jī)器魚(yú)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制.進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制分析，驗(yàn)證機(jī)器魚(yú)的水平、垂直、轉(zhuǎn)彎和滑翔運(yùn)動(dòng).設(shè)計(jì)胸鰭鰭條運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證機(jī)器魚(yú)胸鰭鰭條弦向、展向和鰭尖運(yùn)動(dòng)規(guī)律.結(jié)果證（剩余9374字）