基于本體的清掃機(jī)器人智能運(yùn)維知識庫構(gòu)建

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摘要： 為了應(yīng)對清掃機(jī)器人的復(fù)雜化趨勢，降低清掃機(jī)器人的運(yùn)維門檻，提出一種基于本體的清掃機(jī)器人智能運(yùn)維知識庫構(gòu)建方法； 通過形式化描述清掃機(jī)器人零部件的工作狀態(tài)，構(gòu)建清掃機(jī)器人運(yùn)維本體； 基于決策樹制定運(yùn)維方案語法規(guī)則，建立清掃機(jī)器人運(yùn)維本體的規(guī)則體系； 通過添加設(shè)備案例的實(shí)例數(shù)據(jù)，對清掃機(jī)器人運(yùn)維本體進(jìn)行推理與分析； 以清掃機(jī)器人運(yùn)維本體為基礎(chǔ)，開發(fā)清掃機(jī)器人的在線推理應(yīng)用。（剩余9203字）