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摘要:為了解決用于標識管線信息的電子標簽埋地后現(xiàn)場尋找困難這一問題,本文提出了一種地上地下兩級定位方案。首先通過地上高精度差分GPS與圖像采集相結合的方案進行初步定位,然后通過探測模塊陣列循環(huán)掃描的方式獲取埋地電子標簽在水平方向的精確位置,并采用機器學習算法精確獲得電子標簽在垂直方向的精確埋深。為了降低元器件參數(shù)漂移對探測模塊性能造成的影響,設計自動補償校準電路,確保探測儀始終處于穩(wěn)定可靠的工作狀態(tài)。(剩余4537字)
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