基于多模態(tài)大模型的智能無人機(jī)系統(tǒng)：總結(jié)與展望

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摘 要：多模態(tài)大模型的出現(xiàn)和發(fā)展帶來了無人機(jī)系統(tǒng)智能化的方向，將其高效集成進(jìn)無人機(jī)系統(tǒng)能夠顯著提升無人機(jī)智能體的自主性和靈活性，在多個領(lǐng)域發(fā)揮無人機(jī)的作用。為促進(jìn)相關(guān)研究，說明了多模態(tài)大模型和無人機(jī)系統(tǒng)集成的重要性，詳細(xì)介紹了多模態(tài)大模型的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，列舉了多模態(tài)大模型能為無人機(jī)系統(tǒng)提供的人機(jī)交互、智能感知、自主決策和群體協(xié)同上的革新能力，闡明了其應(yīng)用范圍和面臨的挑戰(zhàn)，為無人機(jī)智能化發(fā)展提供了一定參考。（剩余21089字）