不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構的動態(tài)特性研究

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摘要： 針對水稻缽苗移栽機構長期工作后因夾苗片松弛導致取苗準確率下降的問題，考慮齒輪的時變嚙合剛度，對移栽機構展開動態(tài)特性研究。首先，將不完全非圓齒輪等效為圓柱齒輪，采用改進勢能法對兩級不完全非圓齒輪副的時變嚙合剛度進行求解；建立移栽機構的彈性動力學模型，完成移栽機構模態(tài)分析。然后，采用RecurDyn建立移栽機構的動力學仿真模型，完成移栽機構模態(tài)仿真，獲得了機構的前8階固有頻率與振型；對夾苗片進行動力學仿真分析，獲得了夾苗片的應力變化。（剩余10068字）