伸縮取栽式水稻缽苗移栽機構(gòu)設(shè)計與試驗

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摘要： 針對現(xiàn)有夾苗式水稻缽苗移栽機構(gòu)在取苗時因穴盤中秧苗長度、位置、粗細以及每穴成苗量不一致使得夾苗部位存在差異而導(dǎo)致秧苗直立度降低的問題，設(shè)計了一種伸縮取栽式水稻缽苗移栽機構(gòu)。該機構(gòu)在到達植苗點推秧時，秧苗土缽相對泥面的上下栽植運動會優(yōu)先于水平相對運動，保證了秧苗土缽入土的直立性。對該機構(gòu)開展了目標(biāo)軌跡設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計，對非圓齒輪行星輪系和栽植臂伸縮機構(gòu)進行了運動學(xué)分析，結(jié)合水稻缽苗移栽的農(nóng)藝要求確定了優(yōu)化目標(biāo)，建立了優(yōu)化目標(biāo)數(shù)學(xué)模型，開發(fā)了參數(shù)優(yōu)化輔助設(shè)計軟件；分析了不同機構(gòu)參數(shù)對移栽軌跡的影響，并通過人機交互的方式得到了一組滿足移栽機構(gòu)工作要求的機構(gòu)參數(shù)。（剩余10239字）