基于動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)的機(jī)坪車輛避沖突運(yùn)行規(guī)劃方法

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摘要：【目的】針對(duì)機(jī)坪車機(jī)混行環(huán)境，提出了一種考慮動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)的避沖突運(yùn)行規(guī)劃方法?！痉椒ā渴紫?，從作業(yè)效率和運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)兩個(gè)層面，提出動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法，完善了多類型保障車輛時(shí)變沖突風(fēng)險(xiǎn)劃分的規(guī)則。其次，考慮保障車輛運(yùn)行規(guī)則和物理特性，建立了考慮行駛和等待時(shí)間最小化的混合整數(shù)規(guī)劃模型。最后，設(shè)計(jì)全局路徑優(yōu)化的兩階段算法進(jìn)行求解，并通過(guò)低時(shí)間復(fù)雜度的改進(jìn)沖突探測(cè)方法，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)方法求解大規(guī)模復(fù)雜問(wèn)題在時(shí)效性方面的不足。（剩余14169字）