基于改進YOLOv7的農業(yè)機器人果實智慧檢測研究

打開文本圖片集

關鍵詞：果實檢測；農業(yè)機器人；智慧云監(jiān)控；YOLOv7；RepVGG；ECA

0 引言

隨著農業(yè)智慧化和現(xiàn)代化發(fā)展，農業(yè)機器人果實智能采摘技術日益成熟，為提高果實采摘效率、節(jié)約果實采摘成本奠定了基礎。然而，由于果實成長環(huán)境復雜且姿態(tài)各異，導致果實精確檢測非常困難，進而使果實準確采摘面臨巨大的挑戰(zhàn)。因此，亟待提高農業(yè)機器人果實智慧檢測的精確性。（剩余5447字）