基于三次樣條插值的農(nóng)機(jī)作業(yè)面積計(jì)算

打開(kāi)文本圖片集

摘要：受地塊不規(guī)則影響，農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡多樣，作業(yè)面積計(jì)算的難度也隨之增加。有效準(zhǔn)確地計(jì)算農(nóng)機(jī)作業(yè)面積，是農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)管和效率評(píng)估的主要依據(jù)。通過(guò)對(duì)地塊和軌跡分析，提出了利用三次樣條插值算法生成農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡線，穿過(guò)所有軌跡點(diǎn)的同時(shí)，保證軌跡線平滑。將所有作業(yè)軌跡線累加，結(jié)合作業(yè)幅寬可計(jì)算作業(yè)面積。該方法不僅減少了折線方法在拐角處計(jì)算不合理產(chǎn)生的誤差，也解決了其他方法在弧形地塊行駛過(guò)程中小弧度轉(zhuǎn)向軌跡線不平滑的問(wèn)題。（剩余7323字）