機(jī)載懸臂體結(jié)構(gòu)的主被動(dòng)聯(lián)合抑振

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摘 要：為解決機(jī)載懸臂體結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)懸臂梁掛載狀態(tài)下的全頻域減振問(wèn)題，提出了一種基于耦合級(jí)聯(lián)的主被動(dòng)聯(lián)合抑振模型及控制優(yōu)化方法。通過(guò)在遠(yuǎn)端頭體連接處加裝機(jī)械手進(jìn)行抑振。機(jī)械手采用主動(dòng)抑振減小低頻正弦振動(dòng)，其上串聯(lián)的被動(dòng)減振器降低高頻隨機(jī)振動(dòng)。在對(duì)頭體連接處進(jìn)行負(fù)載振動(dòng)等效的基礎(chǔ)上，提出了基于減振因子和總均方根加速度的主被動(dòng)綜合減振率的計(jì)算方法，并根據(jù)高低頻切換頻率（10 Hz）和綜合減振率（40%）等指標(biāo)得到機(jī)械手主被動(dòng)減振參數(shù)。（剩余16911字）