交通流頻變路段智能網(wǎng)聯(lián)車輛換道演化博弈機(jī)制

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摘要： 為研究城市交通流頻變路段智能網(wǎng)聯(lián)車輛換道博弈的演化機(jī)制和降低車輛換道的決策沖突，通過量化車輛收益和權(quán)重系數(shù)實(shí)現(xiàn)人車交互并建立演化動(dòng)態(tài)方程，根據(jù)博弈系統(tǒng)的雅可比矩陣分析均衡點(diǎn)的穩(wěn)定性，最后利用數(shù)值仿真決策演化路徑并對影響因素進(jìn)行靈敏度分析。結(jié)果表明不同駕駛決策的初始比例會(huì)影響決策的演化方向，左轉(zhuǎn)綠燈時(shí)間增進(jìn)車輛策略向（換道，讓行）方向演化，隨決策時(shí)刻位置減小增進(jìn)車輛策略向（換道，讓行）方向演化。（剩余16154字）