跨層四向穿梭車倉庫復(fù)合作業(yè)路徑優(yōu)化

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摘要： 針對跨層四向穿梭車作業(yè)空載率高、等待時間長等問題，需要充分優(yōu)化穿梭車和提升機(jī)的協(xié)作水平，考慮四向穿梭車和提升機(jī)在運(yùn)動過程中的變速過程，以出入庫訂單任務(wù)的總時間最小為目標(biāo)，建立了四向穿梭車和提升機(jī)聯(lián)合調(diào)度的混合整數(shù)規(guī)劃模型。結(jié)合四向穿梭車和提升機(jī)在倉庫揀選階段的實(shí)際約束，提出了一種改進(jìn)鯨魚優(yōu)化算法，并與模擬退火算法、基礎(chǔ)遺傳算法、改進(jìn)的黑猩猩優(yōu)化算法進(jìn)行了比較。（剩余13759字）