基于編隊(duì)和動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)的混合路口通行策略

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摘要： 在包含自動(dòng)駕駛車輛和人工駕駛車輛的混合路口中，傳統(tǒng)通行策略下的車輛平均速度慢，停車等待時(shí)間長(zhǎng)，通行效率低。為解決這一問(wèn)題，根據(jù)車輛間距建立編隊(duì)，為不同類型領(lǐng)導(dǎo)者的編隊(duì)制定不同的通行邏輯與通行優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法，有效地防止了自動(dòng)駕駛車輛為形成編隊(duì)而減速，保證了路口通行的公平性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，隨著自動(dòng)駕駛車輛滲透率的提高，所提策略在交通承載能力、平均速度、平均等待時(shí)間、平均油耗等方面均優(yōu)于對(duì)比傳統(tǒng)策略。（剩余8684字）