機器人石材雕刻粗加工能耗建模與優(yōu)化分析

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摘要： 以ABB1200型石雕機器人加工漢白玉為例，對石雕機器人加工能耗進行建模和分析，探究其功耗特點。首先，基于田口法規(guī)劃實驗，采用Minitab非線性擬合建立磨削工藝參數(shù)與磨削比能的回歸方程，構(gòu)建以磨削加工工藝參數(shù)為變量，以最小磨削比能為優(yōu)化目標的優(yōu)化模型。然后，使用模擬退火算法計算最小磨削比能的工藝參數(shù)，通過實驗數(shù)據(jù)和算法優(yōu)化結(jié)果分析石雕機器人粗加工能耗特點。（剩余10298字）