行道樹靶標(biāo)點(diǎn)云在線分割方法

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摘要：【目的】針對行道樹對靶施藥技術(shù)中的靶標(biāo)實(shí)時在線分割需求，研究基于移動激光掃描（mobile laser scanning，MLS）的行道樹靶標(biāo)點(diǎn)云在線實(shí)時分割方法，建立能夠?qū)崟r在線準(zhǔn)確分割行道樹靶標(biāo)點(diǎn)云的點(diǎn)云實(shí)例分割算法?！痉椒ā勘狙芯恳?00 m長街道一側(cè)的行道樹為研究對象，通過建立FIFO（first input first output）緩沖區(qū)，每隔一段時間讀取MLS采集到的三維街道點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的若干幀街道點(diǎn)云數(shù)據(jù)。（剩余18761字）