基于RD-YOLO的毫米波雷達(dá)和視覺(jué)融合顯著性目標(biāo)檢測(cè)

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摘 要：為了解決單傳感器在復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)檢測(cè)精度低問(wèn)題，提出了一種基于RD-YOLO的毫米波雷達(dá)和視覺(jué)融合的顯著性目標(biāo)檢測(cè)方法。首先設(shè)計(jì)了能夠?qū)⒑撩撞ɡ走_(dá)點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為圖像的方法，使毫米波雷達(dá)和視覺(jué)數(shù)據(jù)在模型輸入時(shí)實(shí)現(xiàn)特征融合；然后通過(guò)動(dòng)態(tài)互補(bǔ)注意力機(jī)制，對(duì)兩個(gè)圖像分支生成特征設(shè)置空間和通道動(dòng)態(tài)注意力權(quán)重；最后采用YOLOv8檢測(cè)融合后特征，引入改進(jìn)損失函數(shù)Focal Loss以解決樣本不均衡問(wèn)題。（剩余5181字）