控壓鉆井的控制理論研究與裝備研發(fā)進(jìn)展

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摘 要 首先，介紹了控壓鉆井（Managed Pressure Drilling，MPD）技術(shù)，系統(tǒng)分析了MPD理論的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，重點(diǎn)探討井筒環(huán)空壓力控制方法（從經(jīng)典PID算法到先進(jìn)控制算法，再到引入智能化思想）的發(fā)展過程，同時(shí)闡述了MPD參數(shù)估計(jì)方法的研究現(xiàn)狀；其次，介紹了國(guó)內(nèi)外控壓鉆井裝備及技術(shù)現(xiàn)狀，特別指明了我國(guó)現(xiàn)有裝備的制造水平；最后，指出了MPD技術(shù)值得深入研究的關(guān)鍵問題。（剩余19059字）