SIFT圖像配準(zhǔn)算法在油田無(wú)人機(jī)技術(shù)中的應(yīng)用

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摘要：在油田安防工作中，視頻監(jiān)控是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，近年來(lái)無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，不僅減少人工巡檢的工作量，更提高對(duì)異常情況進(jìn)行響應(yīng)的及時(shí)性。由于無(wú)人機(jī)行進(jìn)過(guò)程中，針對(duì)同一物體獲取到的圖像以及視頻資料可能來(lái)自不同角度，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)的難度增加，無(wú)法達(dá)到自動(dòng)導(dǎo)航的效果。針對(duì)這一問(wèn)題提出可行性改進(jìn)方案，將SIFT圖像配準(zhǔn)算法應(yīng)用到實(shí)際設(shè)備中，提取圖像特征點(diǎn)，并計(jì)算每個(gè)特征點(diǎn)的描述符，提高特征點(diǎn)匹配的準(zhǔn)確性。（剩余5294字）