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基于改進(jìn)雙閉環(huán)模糊PID控制算法的橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)

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doi：10.3969/j.issn.2097-3853.2024.03.008

摘要： 針對起重機(jī)在吊裝作業(yè)時產(chǎn)生的負(fù)載搖擺以及行車定位的問題，提出了一種改進(jìn)雙閉環(huán)模糊PID控制算法，利用拉格朗日方程建立工業(yè)起重機(jī)防搖擺及行車定位控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。將該算法運用在建立的模型中，并在Simulink仿真平臺上分別設(shè)計了PID控制系統(tǒng)、模糊PID控制系統(tǒng)和改進(jìn)雙閉環(huán)模糊PID控制系統(tǒng)進(jìn)行對比實驗。（剩余10706字）

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