基于EDEM 的皮帶式推料機(jī)器人推料仿真與試驗(yàn)研究

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摘要： 【目的】推料機(jī)的推料效果是牧場推料機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)，為得出皮帶式推料機(jī)器人最佳作業(yè)參數(shù)，研究推料機(jī)器人作業(yè)參數(shù)對推送率和推送效率的影響，本文基于EDEM 軟件對推料機(jī)器人推料過程進(jìn)行模擬仿真分析?！痉椒ā炕陔x散元法，通過試驗(yàn)與仿真標(biāo)定得出TMR 飼料間、飼料與接觸裝置間的接觸參數(shù)；運(yùn)用EDEM 軟件建立3 種離散單元物料顆粒的Hertz-Mindlin 接觸模型，以皮帶式推料機(jī)裝置的推料角度、皮帶速度、前進(jìn)速度作為試驗(yàn)因素，以推送率和推送效率作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，采用三因素三水平的正交試驗(yàn)方法進(jìn)行推料仿真試驗(yàn)研究。（剩余7357字）