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基于無芯光纖的“三明治”光纖在折射率傳感應(yīng)用中的參數(shù)優(yōu)化研究

摘 要： 為了提高無芯光纖在折射率方面的靈敏度，并針對無芯光纖的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化尚不夠深入的問題，提出了一種無芯光纖結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化方法，研究了單模-無芯-單模（SNCS）的“三明治”光纖在折射率（RI）傳感中的靈敏度等性能指標(biāo). 基于Rsof...

基于模型預(yù)測控制的雙足高效行走系統(tǒng)

摘 要： 提出基于模型預(yù)測的雙足高效行走系統(tǒng). 首先，利用最優(yōu)能效算法對雙足行進(jìn)中的最優(yōu)步態(tài)進(jìn)行分析，包括行進(jìn)步長和步速，并以此生成參考軌跡；然后，通過模型預(yù)測控制的思路對機(jī)器人的最優(yōu)能效步態(tài)進(jìn)行跟蹤控制；最后，結(jié)合機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)構(gòu)建高效...

基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)和時間卷積網(wǎng)絡(luò)的空氣污染物濃度預(yù)測方法

摘 要： 提出了一種融合圖注意網(wǎng)絡(luò)（GAT）和帶注意力機(jī)制的時間卷積網(wǎng)絡(luò)（ATCN）的創(chuàng)新模型——GAT-ATCN，旨在提高空氣污染物濃度預(yù)測的精度和效率. 在通過GAT捕捉監(jiān)測站點間的復(fù)雜空間依賴關(guān)系，利用注意力機(jī)制，自適應(yīng)地加強(qiáng)重要節(jié)...

RIS輔助的UAV與用戶協(xié)同緩存策略

摘 要： 研究了智能反射面（RIS）和緩存輔助的無人機(jī)（UAV）中繼通信系統(tǒng)方案，通過在UAV與用戶之間搭建RIS反射信號，改善信道環(huán)境；在UAV與用戶設(shè)備上部署緩存設(shè)備，預(yù)先存儲熱點內(nèi)容，減輕無線回程鏈路的壓力；以最大化用戶服務(wù)成功概率...

基于車載GNSS與IMU組合定位系統(tǒng)的改進(jìn)定位算法

摘 要： 結(jié)合車載全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）與慣性測量單元（IMU）組合定位系統(tǒng)，針對傳統(tǒng)定位算法中實際路況變化帶來的數(shù)據(jù)融合噪聲誤差的問題，以車載傳感器收集的運(yùn)動數(shù)據(jù)作為閾值條件進(jìn)行自適應(yīng)濾波動態(tài)切換，提高組合定位系統(tǒng)的穩(wěn)健性與適應(yīng)性...

不同類型濕地土壤周叢生物細(xì)菌群落結(jié)構(gòu)特征及影響因素

摘 要： 為探明不同類型濕地土壤周叢生物細(xì)菌群落結(jié)構(gòu)差異及主要影響因素，在上海青西地區(qū)的稻田、農(nóng)用池塘、水上森林和湖泊4種濕地開展了原位培養(yǎng)實驗，測定不同濕地土壤理化指標(biāo)和周叢生物生物量，并通過高通量測序表征了周叢生物細(xì)菌群落結(jié)構(gòu)特征. ...

菠菜HD-ZIP III基因家族鑒定與表達(dá)分析

摘 要： 植物葉片在生長發(fā)育過程中，近-遠(yuǎn)軸極性的建立與維持是葉片正常行使光合效應(yīng)、呼吸作用、蒸騰作用的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ). HD-ZIP III是重要的葉片近軸極性基因，本研究在菠菜（Spinacia oleracea）基因組中鑒定到3個HD-Z...

蚯蚓糞與貝萊斯芽孢桿菌混合改良對土壤微生物群落結(jié)構(gòu)的影響

摘 要： 利用蚯蚓糞和貝萊斯芽孢桿菌對辰山植物園的粉砂質(zhì)壤土進(jìn)行了改良，結(jié)果顯示：與單獨(dú)施加蚯蚓糞相比，蚯蚓糞與貝萊斯芽孢桿菌的混合處理可以更好地提高土壤酶活性及微生物量. 特別要注意的是：在土壤的微生物群落菌種數(shù)量，以及群落的多樣性、豐...

添加新鮮木塊對牡丹栽培土及牡丹生長的影響

摘 要： 選用城市樹木修剪枝粉碎獲得的新鮮木塊，作為一種土壤改良添加物進(jìn)行形態(tài)、盛花期、葉片相對葉綠素值（SPAD）比較試驗. 研究發(fā)現(xiàn)，添加新鮮木塊顯著增加了土壤的總孔隙度、非毛管及毛管孔隙度（Ft=311.502， Fnc=226.4...

輻射誘變小蘭嶼蝴蝶蘭葉片生長與表型差異品種間ISSR分析

摘 要： 使用60Co-γ射線對小蘭嶼蝴蝶蘭進(jìn)行輻射處理，分別對單唇瓣、三唇瓣品種采用15 Gy和20 Gy劑量的處理，采用簡單重復(fù)序列區(qū)間擴(kuò)增多態(tài)（ISSR）分子標(biāo)記技術(shù)對經(jīng)輻射處理的小蘭嶼蝴蝶蘭材料進(jìn)行遺傳多樣性和親緣關(guān)系分析. 篩選...

橫斷山區(qū)鞍型藻屬硅藻植物中國新記錄

摘 要： 報道了采自橫斷山區(qū)雙殼縫目舟形藻科鞍型藻屬硅藻12個中國新記錄種，分別為奧德雷基鞍型藻（Sellaphora auldreekie Mann & McDonald）、橢圓披針鞍型藻（Sellaphora elliptic...

上海嘉定區(qū)蠶豆新記錄蟲害——豆小卷蛾

摘 要： 2021年末，于上海嘉定區(qū)華亭鎮(zhèn)對蠶豆病蟲害進(jìn)行大田調(diào)查時，發(fā)現(xiàn)一種危害蠶豆嫩稍的鱗翅目害蟲，經(jīng)鑒定為本市一新記錄物種——豆小卷蛾. 簡述了該蟲為害特點、形態(tài)特征和生活習(xí)性. 關(guān)鍵詞： 鱗翅目； 豆小卷蛾； 新記錄； 蠶豆； 病...

崇明小菠菜輪作模式的效益及品質(zhì)分析

摘 要： 為篩選適合崇明小菠菜（Spinacia oleracea）的特色蔬菜輪作模式，以葉菜為對照，比較了崇明小菠菜與香酥芋、紅皮土豆、崇明金瓜、崇明白扁豆、崇明香芋和崇明山藥為主要輪作作物的6種輪作模式的經(jīng)濟(jì)效益，并分析了輪作對崇明小...

德氏乳桿菌與嗜熱鏈球菌ISL3家族轉(zhuǎn)座子的比較與分析

摘 要： 對存在于德氏乳桿菌（Lactobacillus delbrueckii）和嗜熱鏈球菌（Lactobacillus delbrueckii）中的 3類ISL3家族轉(zhuǎn)座子進(jìn)行了篩選和定位，確定了各自的反向重復(fù)序列（IRs）和其外部的...

剪力墻類型對鋼木混合結(jié)構(gòu)抗震性能的影響

摘 要： 鋼框架-木剪力墻結(jié)構(gòu)是一種適用于多高層的綠色低碳結(jié)構(gòu)體系. 木剪力墻可分為輕木剪力墻和重木剪力墻兩種類型，掌握不同剪力墻類型對結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的影響規(guī)律可為結(jié)構(gòu)設(shè)計提供依據(jù). 本文使用專為木結(jié)構(gòu)開發(fā)的新型單軸滯回模型DowelTyp...

調(diào)諧質(zhì)量阻尼器和軌道型非線性能量阱減震性能對比研究

摘 要： 基于2層鋼框架模型，通過試驗對比了在地震作用下調(diào)諧質(zhì)量阻尼器（TMD）和非線性能量阱（NES）的減震性能，分析了兩者時（頻）域曲線和減震效果的差異，探究了影響兩者減震效果的因素. 試驗結(jié)果表明：對于處在低階模態(tài)的結(jié)構(gòu)，TMD的減...