基于ROS平臺的遠程機器人交互系統(tǒng)設(shè)計研究

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一、引言

隨著工業(yè)自動化和智能化水平的不斷提升，遠程機器人交互系統(tǒng)在危險環(huán)境作業(yè)、精細操作及遠距離任務(wù)執(zhí)行中發(fā)揮著日益重要的作用。面對這一趨勢，本研究致力于開發(fā)一套基于ROS平臺的遠程機器人交互系統(tǒng)。研究的主要目的是構(gòu)建一個可靠、高效、用戶友好的交互界面，實現(xiàn)對機器人行為的精確控制，并通過仿真驗證系統(tǒng)設(shè)計的有效性，以支撐未來更廣泛的應(yīng)用場景。（剩余1852字）