基于STM32的圖書館機器人設(shè)計應用

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摘  要：通過托架放書單元、環(huán)形滑軌旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、二維滑塊夾取機構(gòu)和行走單元，構(gòu)建了圖書館機器人的整機設(shè)計，基于STM32單片機實現(xiàn)了圖書館機器人的控制系統(tǒng)。按照各功能單元的控制要求，通過程序設(shè)計實現(xiàn)了機器人的圖書識別、抓書放書、清理轉(zhuǎn)運、上架下架等操作功能，結(jié)合Wi-Fi網(wǎng)絡和手機APP實現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳送、場景呈現(xiàn)、問題咨詢等互動功能。（剩余7025字）