基于二階自抗擾的永磁同步電機矢量控制

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摘  要：針對永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)易受突變負載影響導致轉(zhuǎn)速下降的問題，結(jié)合二階自抗擾控制器，實現(xiàn)了電機自抗擾控制。首先，給出了電機d-q軸數(shù)學模型，解決了ABC坐標系下電機多變量、非線性等問題；其次，針對電機d-q軸下的數(shù)學模型研究了q軸二階自抗擾控制器；最后，在MATLAB/Simulink中進行了變速和加負載仿真，結(jié)果表明，二階自抗擾控制器具有較好的魯棒性、抗擾性和動態(tài)響應(yīng)性。（剩余6381字）