ResNet模型在智能巖石勘測(cè)小車上的應(yīng)用研究

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摘  要：文章以實(shí)現(xiàn)地質(zhì)勘探無人化和巖石分類智能化為目標(biāo)，設(shè)計(jì)出用于地質(zhì)勘探現(xiàn)場(chǎng)的具有巖石分類功能的智能導(dǎo)航小車系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為小車模塊和巖石分類模塊兩部分，小車模塊利用ROS平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)，得到勘探區(qū)域環(huán)境數(shù)據(jù)后，利用SLAM算法生成柵格地圖并進(jìn)行路徑規(guī)劃來獲得全局最優(yōu)路徑，最后小車自動(dòng)導(dǎo)航至該地點(diǎn)并獲得該區(qū)域的巖石圖片。（剩余7200字）