基于觸覺傳感器的中央空調(diào)管道清潔機器人路徑智能控制

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摘要：在管道內(nèi)移動時，機器人容易偏離預(yù)定的清潔路徑，導(dǎo)致清潔效果不佳甚至錯過一些關(guān)鍵區(qū)域。為此，文章提出基于觸覺傳感器的中央空調(diào)管道清潔機器人路徑智能控制方法。該方法通過坐標轉(zhuǎn)換將清潔目標的位置坐標轉(zhuǎn)換為機器人能夠理解的具體位置；建立機器人移動路徑的網(wǎng)格分布，規(guī)劃機器人的運動軌跡。在清潔過程中，文章利用觸覺傳感器實時檢測周圍障礙物，使機器人尋找最優(yōu)路徑，實現(xiàn)路徑的智能控制。（剩余4967字）