模糊PI永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)研究

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作者簡介：張威（2000— ），男，江西宜春人，碩士研究生；研究方向：永磁同步電機控制。

*通信作者：徐建（1981— ），男，湖北英山人，副教授，博士；研究方向：嵌入式系統(tǒng)與智能控制。

摘要：針對永磁同步電機（PMSM）使用的傳統(tǒng)PI控制在多工況下易出現(xiàn)超調(diào)、響應速度不高、魯棒性不足的現(xiàn)象，提出在PMSM雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速PI控制器中加入模糊控制，使系統(tǒng)根據(jù)PMSM的期望轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速之間的誤差和誤差導數(shù)實時調(diào)整PI參數(shù)，從而讓系統(tǒng)在不同工況下仍保持較小超調(diào)以及良好的控制精度和魯棒性能。（剩余4932字）