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基于Stateflow的步進電機模型的代碼生成技術(shù)研究

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摘要：基于DSP的傳統(tǒng)電機驅(qū)動代碼的開發(fā)周期長、效率低、實現(xiàn)比較復雜。針對這一問題，文章提出利用Mathworks公司研發(fā)的Embedded Coder 工具箱輔助 DSP實現(xiàn)步進電機的代碼生成。文章介紹了步進電機結(jié)構(gòu)和串口通信機制，以及Embedded Coder和Stateflow實現(xiàn)步進電機代碼和自定義UART通信協(xié)議代碼的生成方法。（剩余6847字）

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