基于VNS智能算法的多搬運(yùn)機(jī)器人任務(wù)調(diào)度方法研究

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摘要：近些年來，我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，電商自然也在這些發(fā)展之列。隨著電商領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，倉庫內(nèi)的貨物搬運(yùn)作業(yè)量也隨之增加。不少電商企業(yè)為了加快完成作業(yè)量，開始運(yùn)用“播種式”搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)。多搬運(yùn)機(jī)器人作為眾多機(jī)器人中的一種，采用就近原則使得操作更加便利，在一定程度上提高了系統(tǒng)的最大效力，具有巨大的可供調(diào)度的空間。（剩余5407字）