基于視覺識別模塊的智農(nóng)惠農(nóng)大棚采摘助手設計

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摘要：新型的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式和技術(shù)促進了農(nóng)業(yè)的發(fā)展和社會的進步，同時隨著計算機技術(shù)的普遍應用，越來越多的技術(shù)人員開始對智能化、機械化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作進行研究，視覺識別、自動采摘更是成為重點研究方向。文章設計的智農(nóng)惠農(nóng)大棚采摘助手通過機械臂配合視覺識別模塊實現(xiàn)農(nóng)作物的采摘，同時為了使農(nóng)作物在成熟期得到更好的管理，該系統(tǒng)還配有環(huán)境檢測以及噴藥施肥功能。（剩余5791字）