基于數(shù)字孿生的機械臂

打開文本圖片集

摘 要：隨5G時代的到來，數(shù)字孿生技術(shù)、工業(yè)5.0成為當(dāng)前制造業(yè)的熱詞。數(shù)字孿生技術(shù)有望成為推動中國實現(xiàn)制造強國的一大助力，為制造業(yè)帶來翻天覆地的變化。本研究針對如何實現(xiàn)機械臂的數(shù)字孿生，如何搭建基于數(shù)字孿生的機械臂展開討論，簡述了數(shù)字孿生機械臂對制造業(yè)發(fā)展等方面的意義。詳述了實驗用機械臂實體、孿生體的建造過程以及物聯(lián)網(wǎng)通信與交互式控制的實現(xiàn)。（剩余6464字）