基于FreeRTOS的車載終端以太網(wǎng)通信軟件設(shè)計

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摘 要：針對目前控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network， CAN）總線技術(shù)通信速度較慢、帶寬有限以及可擴展性差等弊端，利用車載以太網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)車內(nèi)控制器與車聯(lián)網(wǎng)控制單元T-Box的局域網(wǎng)通信，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲和收集。在嵌入式平臺STM32F429VIT6移植FreeRTOS操作系統(tǒng)和LwIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，通過OTA技術(shù)完成系統(tǒng)軟件的遠程升級。（剩余6031字）