基于多源數(shù)據(jù)融合的河道沖淤監(jiān)測技術

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摘要：開展河道陸上和水下地形測量時，單一的測量方法和孤島數(shù)據(jù)已經(jīng)滿足不了河道數(shù)字化發(fā)展。提出了基于多無人智能系統(tǒng)協(xié)同采集河道數(shù)據(jù)，融合構建三維模型，計算分析沖淤量的監(jiān)測技術方案，并開展了荊州長江大橋沖淤監(jiān)測項目和公安河彎段河道地形觀測項目試驗。結果表明：該技術方案精度能夠滿足大比例尺河道沖淤監(jiān)測項目要求，構建的三維模型能提升監(jiān)測數(shù)據(jù)整體質(zhì)量；三維模型平面精度高，在陸上三維模型高程精度方面，低密度植被覆蓋的區(qū)域有94.2%的點誤差在0.25 m以內(nèi)，高密度植被覆蓋的區(qū)域有82.91%的點誤差在0.25 m以內(nèi)；項目監(jiān)測效率整體提升20%以上。（剩余9238字）