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基于肌電信號的人體下肢運動意圖映射研究進展

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摘要：智能下肢假肢與下肢外骨骼是肢體功能障礙者恢復(fù)日常運動的重要手段?；诩‰娦盘柕闹苯右鈭D控制是其自適應(yīng)、自主控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對此問題，闡述了基于肌電信號的人體下肢運動意圖映射研究進展，包括比例肌電法、肌骨模型法和人工智能算法，討論了基于肌電信號的人體運動意圖映射研究所面臨的主要問題。最后，對該領(lǐng)域未來發(fā)展方向進行了展望和總結(jié)。（剩余18277字）

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