人機(jī)交互用紡織基離子皮膚的制備及性能研究

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摘要： 為了解決離子凝膠型離子皮膚應(yīng)用場(chǎng)景受限的問(wèn)題，本文提出了以柔軟舒適的紡織結(jié)構(gòu)為基體的離子凝膠型離子皮膚的研究策略。采用模板法在水性聚氨酯共混離子液體的離子凝膠表面制造了密集且不規(guī)則的突出結(jié)構(gòu)，與針織電極組成三明治結(jié)構(gòu)的離子皮膚，并對(duì)其物理性能和傳感性能進(jìn)行研究。測(cè)試結(jié)果表明，該紡織基離子皮膚在低壓范圍（0～20 kPa）有更高的靈敏度（約8.39 kPa-1），滯后性低（DH=2.2%），在超過(guò)5 000次循環(huán)壓縮測(cè)試后仍能保持電容信號(hào)變化的穩(wěn)定，同時(shí)表現(xiàn)出優(yōu)異的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)能力。（剩余15090字）