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適用于右轉(zhuǎn)輔助的非機動車道檢測

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摘要：為避免傳統(tǒng)車輛或無人駕駛車輛在右轉(zhuǎn)時與快速行駛的自行車發(fā)生碰撞的風(fēng)險，需要在轉(zhuǎn)彎前穩(wěn)定地檢測出非機動車道，并實時定位騎車者.為實現(xiàn)該目標，通過調(diào)整初始代價及代價聚合，完成更為精確的非機動車道圖像立體匹配；基于改進的Hough變換算法，對路面上的非機動車道線進行識別和提??；之后結(jié)合立體視覺來獲?。ㄊＳ?0834字）

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