基于空間曲柄擺桿機構(gòu)的撲翼飛行器驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計與分析

打開文本圖片集

摘  要： 為了提高撲翼飛行器的飛行性能，借鑒生物的飛行運動特征，設(shè)計了一種基于空間擺桿機構(gòu)的新型多自由度撲翼機構(gòu).通過運動學(xué)分析建立了撲翼飛行器驅(qū)動機構(gòu)的運動學(xué)模型，利用Matlab對驅(qū)動機構(gòu)運動學(xué)方程進行求解分析.結(jié)果表明：所設(shè)計的驅(qū)動機構(gòu)通過單自由度驅(qū)動，就能夠完成撲動、扭轉(zhuǎn)耦合運動（剩余5613字）