基于慣性導(dǎo)航技術(shù)的滾石運(yùn)動(dòng)特征參數(shù)提取研究

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摘要： 現(xiàn)有研究滾石運(yùn)動(dòng)的手段存在設(shè)備布設(shè)復(fù)雜、獲取數(shù)據(jù)單一等不足，在計(jì)算時(shí)普遍采用滾石軌跡隨機(jī)分布的計(jì)算方法進(jìn)行模糊化處理，精度較低。為快速準(zhǔn)確獲取滾石運(yùn)動(dòng)特征參數(shù)，提出利用慣性導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行研究。介紹了慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本原理，并通過(guò)室內(nèi)試驗(yàn)對(duì)滾石試樣運(yùn)動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行解算，將解算結(jié)果與高速攝像機(jī)拍攝圖像進(jìn)行比較，驗(yàn)證了慣性導(dǎo)航技術(shù)的準(zhǔn)確性。（剩余10929字）